Можно. Зависит от ваших потребностей в камере (фиксированный или изменяемый фокус, монтаж на улице или в помещении), способе организации доступа к камере (в 90% случаев айпишник серый будет у камеры). Но лучше отдельно роутер с поддержкой VPN, а к нему уже прицеплять камеру (nas-домашний роутер с vpn сервером -роутер на даче с vpn клиентом -камера).
У меня по такой схеме работает камера
Минусы камерв -это не 5, а 2. Фокус фиксирован, патруль в ручном режиме, датчик движения простой. Из-за датчика движения срабатывает на все подряд. Нужно вычисление морд камере чтобы не было лишних срабаты